廈門鑫永元機電設備有限公司

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對應處理方法：

（1）需檢查電源線，主要檢查電動機的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象。

（2）將電機卸載后空載或半載起動。

（3）估計是由于被拖動器械的故障，卸載被拖動器械，從被拖動器械上找故障。

（4）檢查電刷，滑環(huán)和起動電阻各個接觸器的接合情況。

（5）需重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。

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我們記錄3s的時間間隔，不考慮誤差因素，電機應該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是，實際上電機旋轉了3145731個增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個增量脈沖數(shù)，轉換為轉速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波動性表現(xiàn)很差。

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結論

(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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