二、東元伺服在固晶機的應用
三、伺服動作要求
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當電機轉速較高時,還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發(fā)生振動,轉子的振幅隨轉速的增大而增大,到某一轉速時振幅達到值(也就是平常所說的共振),超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少,且穩(wěn)定于某一范圍內,這一轉子振幅的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續(xù)增大,接近2倍固有頻率時振幅又會增大,當轉速等于2倍固有頻率時稱為二階臨界轉速 ,依次類推有三階、四階等臨界轉速。轉子如果在臨界轉速下運行,會出現劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在1500轉/分以上,故而常規(guī)低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之,對2極高速電機,額定轉速接近3000轉/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。
電動機因輸入的電流不同,可分為直流電動機與交流電動機:
(1)直流電動機——用直流電流來轉動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結之方式不同,又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機;
(2)交流電動機——用交流電流來轉動的電動機叫交流電動機。種類較多,主要有:
①整流電動機——使串激直流發(fā)電機,作交流電動機用,即成此種電動機,因交流電在磁場與電樞電路中,同時轉向,故力偶矩之方向恒保持不變,該機乃轉動不停。此種電動機因兼可使用交、直流,故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。
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