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        1. 廈門鑫永元機電供應-東元高壓電機銷售中心-龍巖東元高壓電機

          廈門鑫永元機電設備有限公司
          • 經營模式:生產加工
          • 地址:廈門市集美區(qū)灌口中路1355號灌一新城C棟601室
          • 主營:電機,變頻器,減速機
          業(yè)務熱線:13559233383
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          • 產品詳情
          • 聯(lián)系方式
            • 產品品牌:廈門鑫永元機電
            • 供貨總量:不限
            • 價格說明:議定
            • 包裝說明:不限
            • 物流說明:貨運及物流
            • 交貨說明:按訂單
            • 有效期至:長期有效
            廈門鑫永元機電供應-東元高壓電機銷售中心-龍巖東元高壓電機
            東元電機,東元高壓電機,東元減速機

            二、東元伺服在固晶機的應用
                   固晶機上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

            三、伺服動作要求
                   
            100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求:1.快速定位時,馬達要平穩(wěn),不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會不準確;2.客戶要求每個動作周期盡量的快,由此對伺服的響應有較高要求。 
            通過伺服增益參數的調整,終可以實現鍵合臂伺服在3msec內完成整定,整個固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認可。 

            伺服參數設定:








              當電機轉速較高時,還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發(fā)生振動,轉子的振幅隨轉速的增大而增大,到某一轉速時振幅達到值(也就是平常所說的共振),超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少,且穩(wěn)定于某一范圍內,這一轉子振幅的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續(xù)增大,接近2倍固有頻率時振幅又會增大,當轉速等于2倍固有頻率時稱為二階臨界轉速 ,依次類推有三階、四階等臨界轉速。轉子如果在臨界轉速下運行,會出現劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在1500轉/分以上,故而常規(guī)低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之,對2極高速電機,額定轉速接近3000轉/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。

            電動機因輸入的電流不同,可分為直流電動機與交流電動機:
            (1)直流電動機——用直流電流來轉動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結之方式不同,又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機;
            (2)交流電動機——用交流電流來轉動的電動機叫交流電動機。種類較多,主要有:
                   ①整流電動機——使串激直流發(fā)電機,作交流電動機用,即成此種電動機,因交流電在磁場與電樞電路中,同時轉向,故力偶矩之方向恒保持不變,該機乃轉動不停。此種電動機因兼可使用交、直流,故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

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