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水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,平移誤差不大于0.1mm。
軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。
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結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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步進(jìn)電機與普通直流交流電機的原理均不同,步進(jìn)轉(zhuǎn)動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉(zhuǎn)子上齒槽產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。而伺服電機則是閉環(huán)控制,即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態(tài),由控制芯片進(jìn)行實時調(diào)節(jié)。
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