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1.旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機上。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動機相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。

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速度信號電機

有代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機，測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關系，在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等，其實質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號的機電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機”的范疇。測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用

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與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標準的直流電機或交應電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領域，比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。

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