廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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二、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)組成：臺安AH系列觸摸屏+AP100系列PLC+E310系列變頻器(1臺1.5kw，9臺2.2kw）

三、系統(tǒng)操作
根據(jù)工藝的要求，在設(shè)計(jì)時(shí)每一個(gè)砂頭和砂架的工作是獨(dú)立分開的，可以任意選擇，方便用戶操作。為控制加工精度每個(gè)砂頭、砂架的伸縮均可通過HMI手動或自動補(bǔ)償。

四、PLC應(yīng)用
PLC在砂光機(jī)上應(yīng)用相對較簡單，只需簡單的邏輯控制、內(nèi)建RS-232與485通訊口用于HMI及變頻器通訊，要求PLC具有高速計(jì)數(shù)功能，實(shí)現(xiàn)測量送板速度。

五、變頻器應(yīng)用
要求變頻器有通訊功能、耐環(huán)境要求高、過載能力強(qiáng)

    LED固晶機(jī)的工作原理：由上料機(jī)構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置，先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠，然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動，頂針向上運(yùn)動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置（漏晶檢測位置），鍵合臂再從原點(diǎn)位置運(yùn)動到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)位置，這樣就是一個(gè)完整的鍵合過程。當(dāng)一個(gè)節(jié)拍運(yùn)行完成后，由機(jī)器視覺檢測得到晶片下一個(gè)位置的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機(jī)，讓電機(jī)走完相應(yīng)距離后使下一個(gè)晶片移動到對準(zhǔn)拾取晶片位置。PCB板的點(diǎn)膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點(diǎn)膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機(jī)構(gòu)把PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
    LED固晶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運(yùn)動控制模塊、氣動部分、機(jī)器視覺部分和由伺服電機(jī)構(gòu)成的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    變頻調(diào)速裝置要定期進(jìn)行維護(hù)，正常情況下以一個(gè)月一次為宜。使用在煤礦井下，特別是采煤機(jī)機(jī)載式變頻調(diào)速裝置，震動較大。

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