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4.8 減速機(jī)串軸
4.8.1、原因分析:
現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；
b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。
因此，過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動（齒輪減速機(jī)）類似，亦有齒面的點蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點蝕及蝸輪齒面磨損為常見，此外膠合亦時有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對滑動速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動中潤滑角8過小，形成不了動壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會導(dǎo)致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過童，以及安裝誤差大引起嚴(yán)重偏載所產(chǎn)生?？傊?，由于蝸桿齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學(xué)性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。
如果在設(shè)計時合理選擇傳動類型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長使用壽命。
行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度
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