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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長、陡坡上行駛，否則電機有燒毀危險。

5、電動輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊，電動車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強行啟動。當電動車由于受阻不能啟動時，不要反復(fù)啟動，應(yīng)在排除電動車受阻原因后再啟動電機。

6、對于有配備鏈條電機記住經(jīng)常給鏈條加注潤滑油，這樣做不僅可以減少傳動件的磨損，延長其壽命，還能降低傳動噪聲。

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電動機保護的任務(wù)是保證電動機長期正常運行，避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機械設(shè)備的損壞，以保證人身的安全。保護環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護。一般來講、有常用的以下幾種保護：

1.短路保護

因電動機繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護電器迅速切斷電源的措施為短路保護。常用的短路保護電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。

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一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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