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減(增)速器安裝場(chǎng)地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤(rùn)滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。
安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時(shí),墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固,不變形。
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對(duì)于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí),轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動(dòng)1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī),此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM,電機(jī)的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行,記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)
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有人說「伺服電機(jī)其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)」,也有人說的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰(shuí)對(duì)呢?其實(shí)都不算錯(cuò)。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來看,只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī),那伺服電機(jī)當(dāng)然是個(gè)系統(tǒng),因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來看,整個(gè)外殼里面都算電機(jī),那伺服電機(jī)就是個(gè)單獨(dú)的電機(jī)啦。
其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義,至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上,大家都是沒有分歧的,也不可能有人單獨(dú)拿一個(gè)不帶伺服電路的核心電機(jī)出來銷售吧。
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