供應(yīng)信息
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對應(yīng)處理方法：（1）需將電動機安裝平穩(wěn)底座，保證平衡性。
（2）需校對轉(zhuǎn)子平衡。
（3）需進行皮帶輪或聯(lián)軸器校平衡。
（4）需校直轉(zhuǎn)軸，將皮帶輪找正后鑲套重車。
（5）對風(fēng)扇校靜。
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結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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1、步進電機
步進電機接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進電機接收脈沖后轉(zhuǎn)動，但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大，就會造成失步，也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設(shè)備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機云臺，以及各種行業(yè)機械設(shè)備等。
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