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減速器的類別、品種、型式很多，摩鐸利減速機工廠，眼前已制定為行（國）標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設(shè)計的差異結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設(shè)型式、連接型式等因素而設(shè)計的差異特性的減速器

蝸輪蝸桿減速機在加工工藝及選材上沒有做好，就有可能造成傳動的失效。也是齒輪減速機廠家在生產(chǎn)部件時可能遇到的問題，如硬面減速機硬度沒有達到要求，絲桿升降機軸承設(shè)計不合理也會出現(xiàn)類似的問題。由于蝸桿傳動嚙合摩擦較大、蝸輪滾刀難以鏟背及形狀尺寸誤差等原因.以致加工出的蝸輪齒面很難與相配的蝸桿齒面完全達到符合理論要求的共扼狀態(tài)。因此蝸桿與蝸輪齒在材料組合上既要有耐磨性又要有良好的跑合性能。

　　蝸桿材料一般用合金鋼或碳鋼制成，蝸桿齒面經(jīng)滲碳、淬火或滲氮等熱處理而獲得較高的硬度，其硬度一般在35---55HRC之間，但亦有60HRC以上的。

　　用于做蝸輪齒圈的材料以錫青銅為理想，在加工工藝上以離心鑄造的力學(xué)性能，其次是用金屬模澆鑄，盡不用砂模澆鑄。

擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

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