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JOG端為點(diǎn)動輸入端子。當(dāng)變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)時,短接JOG端與公共端(CM)(即按下SB3),再閉合FWD端與cM端之間連接的開關(guān),或閉合REV端與cM端之間連接的開關(guān),則會使電動機(jī)M實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非??欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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有人說「伺服電機(jī)其實(shí)是個系統(tǒng)」,也有人說的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰對呢?其實(shí)都不算錯。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來看,只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī),那伺服電機(jī)當(dāng)然是個系統(tǒng),因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來看,整個外殼里面都算電機(jī),那伺服電機(jī)就是個單獨(dú)的電機(jī)啦。
其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義,至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上,大家都是沒有分歧的,也不可能有人單獨(dú)拿一個不帶伺服電路的核心電機(jī)出來銷售吧。
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