供應(yīng)信息
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2.灰塵和污染
空氣中的各類(lèi)懸浮顆粒會(huì)進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆?？赡苣p部件，導(dǎo)電顆?？赡芨蓴_部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道，又會(huì)加速過(guò)熱。顯然，選擇正確的IP防護(hù)等級(jí)一定程度上可以緩解該問(wèn)題。
3.供電問(wèn)題
高頻開(kāi)關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真，過(guò)載和過(guò)熱。從而縮短電機(jī)及部件的壽命，增加長(zhǎng)期設(shè)備成本。另外，電涌本身還會(huì)造成電壓過(guò)高和過(guò)低。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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結(jié)論
(1) 在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。
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