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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長(zhǎng)、陡坡上行駛,否則電機(jī)有燒毀危險(xiǎn)。
5、電動(dòng)輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊,電動(dòng)車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強(qiáng)行啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)車由于受阻不能啟動(dòng)時(shí),不要反復(fù)啟動(dòng),應(yīng)在排除電動(dòng)車受阻原因后再啟動(dòng)電機(jī)。
6、對(duì)于有配備鏈條電機(jī)記住經(jīng)常給鏈條加注潤(rùn)滑油,這樣做不僅可以減少傳動(dòng)件的磨損,延長(zhǎng)其壽命,還能降低傳動(dòng)噪聲。
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結(jié)論
(1) 在實(shí)際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響,避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。
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有人說(shuō)「伺服電機(jī)其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)」,也有人說(shuō)的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰(shuí)對(duì)呢?其實(shí)都不算錯(cuò)。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來(lái)看,只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī),那伺服電機(jī)當(dāng)然是個(gè)系統(tǒng),因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來(lái)看,整個(gè)外殼里面都算電機(jī),那伺服電機(jī)就是個(gè)單獨(dú)的電機(jī)啦。
其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義,至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上,大家都是沒(méi)有分歧的,也不可能有人單獨(dú)拿一個(gè)不帶伺服電路的核心電機(jī)出來(lái)銷售吧。
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