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步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。
因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的效率知識(shí)比異步電機(jī)稍微高一些而已，二者在效率上的區(qū)別并不是非常大，正是因?yàn)槎咴诠β噬洗嬖谝欢ǖ牟顒e，所以用戶(hù)往往會(huì)在電動(dòng)機(jī)選型時(shí)根據(jù)功率來(lái)確定采用何種電機(jī)，比如在2000KW以上的電動(dòng)機(jī)選型時(shí)，用戶(hù)通常都會(huì)考慮選用步進(jìn)電機(jī)。
當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)的功率比異步電機(jī)稍高，并不完全是好事，因?yàn)檫@個(gè)方面的區(qū)別，也會(huì)因?yàn)椴竭M(jìn)類(lèi)型的電機(jī)有勵(lì)磁繞組和滑環(huán)，需要操作工人有較高的水平來(lái)控制勵(lì)磁。再者異步電機(jī)在使用當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)免維護(hù)，但是步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，卻會(huì)有大量維護(hù)工作需要大家進(jìn)行。
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織軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
織軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪減速器和織軸四部份組成。它的作用原理是：控制系統(tǒng)送來(lái)的信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大處理后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)減速器減速，再傳動(dòng)織軸，放出經(jīng)紗。
對(duì)于織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)，其負(fù)載特點(diǎn)是：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)送出經(jīng)紗時(shí)，經(jīng)紗張力不是負(fù)載阻力，而是驅(qū)動(dòng)力。因此步進(jìn)電機(jī)只需輸出較小力矩，克服蝸桿蝸輪自鎖性，織軸即可回轉(zhuǎn)經(jīng)。此時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可能較高(由緯密定)；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)張緊經(jīng)紗時(shí)，經(jīng)紗張力是負(fù)載阻力，步進(jìn)電機(jī)需輸出較大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而此時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求較低，步進(jìn)電機(jī)的輸出矩頻特性(如圖5虛線(xiàn)所示)正好與其相適應(yīng)。因此、步進(jìn)電機(jī)非常適合于這類(lèi)伺服機(jī)構(gòu)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩和高精度的要求，是織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)理想的驅(qū)動(dòng)元件。
送經(jīng)裝置采用的是2相56系列步進(jìn)電機(jī)DM5676A。它的技術(shù)指標(biāo)如下：步距角：1.8_；相電流：2.0A；保持轉(zhuǎn)矩：1.35Nm；靜轉(zhuǎn)矩：0.07Nm；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4.6*10-5Kgm2。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用，力矩-慣性比高、步進(jìn)頻率高、響應(yīng)快、步距角小等優(yōu)點(diǎn)，是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用zui多的一種步進(jìn)電機(jī)。
由于步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方便、調(diào)速范圍寬，所以步進(jìn)電機(jī)送經(jīng)裝置不用變換齒輪也能滿(mǎn)足緯密2_120根/cm。電子送經(jīng)裝置則不能做到這一點(diǎn)，在此緯密范圍內(nèi)至少需要三檔變換齒輪。步進(jìn)電機(jī)送經(jīng)裝置的技術(shù)指標(biāo)如下：
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微型減速電機(jī)的體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱(chēng)微型特種電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載。
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