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1.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪(制動輪)不平衡引起的。
2.鐵心支架松動,斜鍵、銷釘失效松動,轉(zhuǎn)子綁扎不緊都會造成轉(zhuǎn)動部分不平衡。
3.聯(lián)動部分軸系不對中,中心線不重合,定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中,對中不良、安裝不當造成的。
4.聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的,但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點,基礎等變形,中心線又被破壞,因而產(chǎn)生振動。
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結(jié)論
(1) 在實際應用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是,伺服電機由于把控制電路放到了電機之外,里面的電機部分就是標準的直流電機或交應電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的,往往需要配合減速機進行工作,可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領域,比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。
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