廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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3.絕緣電阻低的可能原因：

 ①電動機(jī)內(nèi)部進(jìn)水，受潮。

 ②繞組上有雜物，粉塵影響。

 ③電動機(jī)內(nèi)部繞組老化。

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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī)，此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機(jī)的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)

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現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關(guān)系，因為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

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