廈門(mén)鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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那么，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖。

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對(duì)于使用西門(mén)子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動(dòng)1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī)，此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機(jī)的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)

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（5）采用F級(jí)絕緣，溫升按B級(jí)考核。

　　（6）改變傳統(tǒng)的下水冷為上水冷，即水冷卻器置于電機(jī)上部。

　?。?）設(shè)增安型防潮加熱器，固定在電機(jī)底部的罩內(nèi)，用于停機(jī)時(shí)加熱防潮用。

　?。?）選原材料，電氣及機(jī)械計(jì)算留有較大裕度，能滿足運(yùn)行可靠性和增安型電機(jī)的溫度要求。

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