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伺服電機(jī)一般用在什么設(shè)備上？如何選型？今天就跟大家來聊一聊。
伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床，或機(jī)械臂，(人們叫機(jī)械手，機(jī)器人)或一些精密設(shè)備上?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，很先進(jìn)，已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的機(jī)床，以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。
五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)是難度，應(yīng)用范圍廣的技術(shù)，它集計(jì)算機(jī)控制，高性阽伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工于一體，應(yīng)用于復(fù)朵曲面的自動(dòng)化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個(gè)國家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平的標(biāo)志。特別是對(duì)于航空，航天，軍事工業(yè)的作用很大，歐美西方發(fā)達(dá)國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行，技術(shù)壟斷，如日本東芝公司將這技術(shù)，設(shè)備于20世紀(jì)末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國制裁一場(chǎng)大風(fēng)波。當(dāng)時(shí)數(shù)控機(jī)床，鏜銑床，加工中心靠進(jìn)口，如德國為先進(jìn)，現(xiàn)在我們也能制造了，并出口。比如機(jī)械臂，機(jī)器人的動(dòng)作就由伺服電機(jī)控制，控制多個(gè)自由度，才會(huì)按要求動(dòng)作。這些都是伺服電機(jī)的功勞。
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PLC輸出模塊的DO1，平時(shí)應(yīng)輸出低電平，對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的DI1沒有影響，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障后，DO1輸出高電平再輸出低電平(正脈沖)清除電動(dòng)機(jī)保護(hù)器故障狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)可重新起動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的DO1-DO8在電動(dòng)機(jī)沒有故障時(shí)，輸出高電平，PLC 輸入模塊的DI1-DI8沒有故障信號(hào)輸入，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生接地、短路、缺相、堵轉(zhuǎn)/過載/電流不平衡、過壓、欠壓故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的故障類型輸出信號(hào)(DO1-DO6中的1個(gè))及故障預(yù)警輸出信號(hào)DO7輸出低電平。
PLC輸入模塊的DI1-DI6有對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)輸入、DI7輸入故障預(yù)警信號(hào)，當(dāng)故障持續(xù)到設(shè)定的報(bào)警時(shí)間，故障報(bào)警輸出信號(hào)DO8輸出低電平，PLC輸入模塊的DI8輸入故障報(bào)警信號(hào)。
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減速機(jī)由于使用場(chǎng)合不同，重要程度也不同。人身安全和損壞后的生產(chǎn)造成的損害是不同的。因此，硬齒面減速機(jī)的安全系數(shù)是不同的。國外同行由于處理技術(shù)的設(shè)計(jì)方法較為先進(jìn)，理論計(jì)算與實(shí)際情況較為接近，一般沒有安全系數(shù)的概念。許多國內(nèi)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通常低于國家標(biāo)準(zhǔn)，因此不同制造商生產(chǎn)的類似產(chǎn)品由于不同的質(zhì)量控制水平，在承載能力、方面可能在使用壽命和可靠性方面存在很大差異。因此，安全系數(shù)應(yīng)包括在選擇中。一般采取：低可靠性1.1-1.3；中等可靠性1.3-1.5；高可靠性1.5-1.7。 當(dāng)動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速（主機(jī)，如電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)）、轉(zhuǎn)矩不符合工作機(jī)械的要求時(shí)，必須與減速機(jī)或其他變速器連接，以滿足不同工況的不同要求。減速器基本上是扭矩放大器。
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